مقدمه
روش FOC (Field Oriented Control) یکی از پیشرفته‌ترین و کارآمدترین روش‌های کنترل موتورهای الکتریکی است که به دلیل دقت بالا و عملکرد بهینه در کاربردهای صنعتی و تجاری به‌طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. این روش به ویژه در کنترل موتورهای BLDC و PMSM (موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم) بسیار مؤثر است. با این حال، پیچیدگی بسیار بالای معادلات ریاضی و نیاز به دقت بالا در پیاده‌سازی آن، چالشی بزرگ برای مهندسان و طراحان سیستم‌های کنترلی به شمار می‌رود. در این مقاله، به بررسی روش FOC، پیچیدگی‌های آن و معادلات ریاضی مرتبط با آن می‌پردازیم.
